Pour suivre ce tutoriel il faut disposer d'une box NB6, d'une connexion FTTH (fibre) et d'un préfixe IPv6 qui vous est attribué par SFR. En effet ce préfixe est dynamique sur les ADSL, contrairement au FTTH où il est fixe ainsi l’auto-hébergement est plus compliqué voire impossible sur un ADSL SFR.
La première étape est d'activer la DMZ dans le menu IPv6 -> Firewall

Attention, les adresses de cette plage seront accessibles depuis Internet sans protection, c'est à vous d'activer les protections nécessaires sur le serveur.
Une fois la DMZ activée il ne vous reste plus qu'à configurer votre machine, ici une Debian :
root@server:~# more /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.251
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
iface eth0 inet6 static
address 2a02:842a:5c:9201::2
netmask 56
gateway 2a02:842a:5c:9200::1
La gateway n'est pas explicitement indiquée, elle correspond généralement au préfixe attribué (ici 2a02:842a:5c:9200::) suivi d'un 1, soit 2a02:842a:5c:9200::1 dans mon cas. Attention à bien mettre le netmask à 56 et non 64 sinon votre machine ne pourra pas communiquer avec le routeur et ne pourra pas sortir sur Internet.
Voilà, à vous de jouer !